Реалистичное изображение сексуальных отношений в кино

Как именно передать всю чувственность и страсть интимной близости на киноэкране? Какие приемы и техники использует режиссер для создания откровенных, но эстетичных сексуальных сцен? Как актеры справляются с неловкостью обнажения и передачи животной страсти перед камерой?